여기에

7축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 6 kg
수평리치 : 1440 mm
컨트롤러 : YRC1000




로봇 모델

AR1440E


컨트롤러

YRC1000


설치*1

F


자유도

7


가반 중량

6 kg


수직 리치

2487 mm


수평 리치

1440 mm


반복 위치 결정 정도*2

± 0.08 mm


동작 범위

S축

-170˚~ +170˚


L축

-70˚~ +148˚


U축*3

-80˚~ +80˚


R축

-200˚~ +200˚


B축

-150˚~ +150˚


T축

-455˚~ +455˚


최대 속도

S축

260˚/s


L축

230˚/s


U축

260˚/s


R축

470˚/s


B축

470˚/s


T축

700˚/s


허용
모멘트

R축

12.5 N·m (1.28 kgf·m)


B축

12.5 N·m (1.28 kgf·m)


T축

6 N·m (0.61 kgf·m)


허용 관성
모멘트
(GD²/4)

R축

0.4 kg·m²


B축

0.4 kg·m²


T축

0.08 kg·m²


본체 중량

190 kg


전원 용량*4

1.5 kVA


*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다