여기에

로봇 모델

AR700


컨트롤러

YRC1000


설치*1

F, W, C, T


자유도

6


가반 중량

8 kg


수직 리치

1312 mm


수평 리치

727 mm


반복 위치 결정 정도*2

± 0.02 mm


동작 범위

S축

-170˚~ +170˚


L축

-65˚~ +145˚


U축*3

-70˚~ +190˚


R축

-190˚~ +190˚


B축

-135˚~ +135˚


T축

-360˚~ +360˚


최대 속도

S축

455˚/s


L축

385˚/s


U축

520˚/s


R축

550˚/s


B축

550˚/s


T축

1000˚/s


허용
모멘트

R축

17 N·m (1.73 kgf·m)


B축

17 N·m (1.73 kgf·m)


T축

10 N·m (1.02 kgf·m)


허용 관성
모멘트
(GD²/4)

R축

0.5 kg·m²


B축

0.5 kg·m²


T축

0.2 kg·m²


본체 중량

32 kg


전원 용량*4

1.0 kVA




*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다